The elevation analysis of Ultramarathon race in Baiyin, Gansu Province on May 22nd, 2021

• https://view.inews.qq.com/a/20210525A04F0L00?startextras=0_6f30003bc0aa9&from=sq_pic

• https://news.sina.cn/gn/2021-06-26/detail-ikqciyzk1966429.d.html?from=wap

Use the rayshader package for analysis.

library(tidyverse)
library(rayshader)
library(rayvista)
library(leaflet)
library(sf)
library(raster)
library(geosphere)

甘肃白银马拉松路经

路径图像来自清华大学给出的“Gansu_Baiyin_Ultramarathon_2021.pdf”文件:

• 将pdf文件转换成为png图像文件

• 利用sufer软件对图像进行定标，定标信息是根据google地图进行手工确定的，信息见“points.txt”

• 图像定标完成后，使用sufer的digitize功能将马拉松路径经纬度信息手工绘制提取出来，得到文件“trajectory02.dat”

打开leaflet地图，叠加路径查看地图路径是否准确

df_traj <- read.csv("data/baiyin/trajectory02.dat",  header = FALSE, col.names=c("lng", "lat"))
leaflet() %>%
    addTiles() %>%
    addPolylines(lng=df_traj[['lng']], lat=df_traj[['lat']])

将路径经纬度信息转换为sf的LINESTRING对象，以便在rayshader上叠加

df_traj <- read.csv("data/baiyin/trajectory02.dat",  header = FALSE, col.names=c("lng", "lat"))

# 参考https://github.com/r-spatial/sf/issues/321
df_traj['L1'] <- 1
sf_traj <- sf::st_as_sf(df_traj, coords = c("lng", "lat"), crs = 4326) %>%
    dplyr::group_by(L1) %>%
    dplyr::summarise(do_union=FALSE) %>%
    sf::st_cast("LINESTRING")

plot(sf_traj)

绘制三维地形图

读入该区域的高分辨率地形信息

localtif = raster::raster("data/baiyin/huanghe_shilin_dem.tif")
elmat = raster_to_matrix(localtif)

[1] "Dimensions of matrix are: 969x622."

绘制地形阴影图像

base_map = elmat %>% 
  height_shade() %>%
  add_overlay(sphere_shade(elmat, texture = "desert", colorintensity = 5), alphalayer=0.5) %>%
  add_shadow(lamb_shade(elmat, sunaltitude=60, zscale=5), 0) %>%
  add_shadow(ambient_shade(elmat, zscale=5),0) %>% 
  add_shadow(texture_shade(elmat, detail=8/10, contrast=12, brightness = 12), 0.1)

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plot_map(base_map)

叠加上水体特征,但路径越过黄河了，定位不是太准确，因此不加上水体特在。

elmat1 <- elmat
elmat1[elmat1 < 1345] = 1345

trails_layer = generate_line_overlay(sf_traj, linewidth=10, color="white", attr(localtif,"extent"), heightmap = elmat)

base_map = elmat1 %>% 
  height_shade() %>%
  add_overlay(sphere_shade(elmat1, texture = "desert", colorintensity = 5), alphalayer=0.5) %>%
  add_water(detect_water(elmat1, min_area = 100),color="imhof3") %>%
  add_overlay(trails_layer)

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Calculating Surface Normal [=============================================================================================================================] ETA:  0s
                                                                                                                                                                   

plot_map(base_map)

叠加上马拉松路径图

trails_layer = generate_line_overlay(sf_traj, linewidth=10, color="white", attr(localtif,"extent"), heightmap = elmat)

base_map %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>% 
  plot_map()

绘制三维图像

rgl::clear3d()

base_map %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  plot_3d(elmat, windowsize=c(1200,800), zscale=8)
render_camera(theta = 25, phi = 30, zoom = 0.55, fov = 60)

render_label(heightmap= elmat, text='Start', lat = 36.886112, textsize=2,
             long=104.317508-0.005, extent = attr(localtif, 'extent'), 
             altitude=1200, zscale = 8, antialias=TRUE, textcolor="red")
render_label(heightmap= elmat, text='CP2', lat = 36.974982, textsize=2,
             long=104.310390+0.005, extent = attr(localtif, 'extent'), 
             altitude=2000, zscale = 8, antialias=TRUE)
render_label(heightmap= elmat, text='CP3', lat = 37.008361, textsize=2,
             long=104.265080, extent = attr(localtif, 'extent'), 
             altitude=1500, zscale = 8, antialias=TRUE)

render_compass(position = "S",compass_radius=40, scale_distance = 1) 

# calculate distance
dist = distm(c(extent(localtif)[1], extent(localtif)[3]), 
             c(extent(localtif)[1], extent(localtif)[4]), fun = distHaversine)[,1]
render_scalebar(limits=round(dist/1000.,1),label_unit = 'km')

render_snapshot("data/baiyin/map_3d.png")
render_snapshot()

对图像进行渲染

render_highquality(
  filename="data/baiyin/map_3d_highquality.png",
  lightdirection = c(60,120, 240), lightaltitude=c(90,25, 12), samples=1200,
  lightintensity=c(100, 500, 450), lightcolor = c("white", "#ace5ee", "#f0ffff"),
  text_size = 32, line_radius = 2, text_offset = c(0,20,0))

Generating Samples [-----------------------------------------] 0.125%
Generating Samples [===========================================] 100%
                                                                      

Adaptive Raytracing [------------------------------------] 0.0833333%
Adaptive Raytracing [-----------------------------------------] 0.25%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.333333%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.416667%
Adaptive Raytracing [------------------------------------------] 0.5%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.583333%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.666667%
Adaptive Raytracing [-----------------------------------------] 0.75%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.833333%
Adaptive Raytracing [-------------------------------------] 0.916667%
Adaptive Raytracing [------------------------------------------]   1%
Adaptive Raytracing [--------------------------------------] 1.08333%
Adaptive Raytracing [--------------------------------------] 1.16667%
Adaptive Raytracing [=----------------------------------------] 1.25%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.33333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.41667%
Adaptive Raytracing [=-----------------------------------------] 1.5%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.58333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.66667%
Adaptive Raytracing [=----------------------------------------] 1.75%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.83333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 1.91667%
Adaptive Raytracing [=-----------------------------------------]   2%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.08333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.16667%
Adaptive Raytracing [=----------------------------------------] 2.25%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.33333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.41667%
Adaptive Raytracing [=-----------------------------------------] 2.5%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.58333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.66667%
Adaptive Raytracing [=----------------------------------------] 2.75%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.83333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 2.91667%
Adaptive Raytracing [=-----------------------------------------]   3%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.08333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.16667%
Adaptive Raytracing [=----------------------------------------] 3.25%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.33333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.41667%
Adaptive Raytracing [=-----------------------------------------] 3.5%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.58333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.66667%
Adaptive Raytracing [==---------------------------------------] 3.75%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.83333%
Adaptive Raytracing [=-------------------------------------] 3.91667%
Adaptive Raytracing [==----------------------------------------]   4%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.08333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.16667%
Adaptive Raytracing [==---------------------------------------] 4.25%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.33333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.41667%
Adaptive Raytracing [==----------------------------------------] 4.5%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.58333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.66667%
Adaptive Raytracing [==---------------------------------------] 4.75%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.83333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 4.91667%
Adaptive Raytracing [==----------------------------------------]   5%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.08333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.16667%
Adaptive Raytracing [==---------------------------------------] 5.25%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.33333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.41667%
Adaptive Raytracing [==----------------------------------------] 5.5%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.58333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.66667%
Adaptive Raytracing [==---------------------------------------] 5.75%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.83333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 5.91667%
Adaptive Raytracing [===---------------------------------------]   6%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 6.08333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 6.16667%
Adaptive Raytracing [===--------------------------------------] 6.25%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 6.33333%
Adaptive Raytracing [==------------------------------------] 6.41667%
Adaptive Raytracing [===---------------------------------------] 6.5%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 6.58333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 6.66667%
Adaptive Raytracing [===--------------------------------------] 6.75%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 6.83333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 6.91667%
Adaptive Raytracing [===---------------------------------------]   7%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.08333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.16667%
Adaptive Raytracing [===--------------------------------------] 7.25%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.33333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.41667%
Adaptive Raytracing [===---------------------------------------] 7.5%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.58333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.66667%
Adaptive Raytracing [===--------------------------------------] 7.75%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.83333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 7.91667%
Adaptive Raytracing [===---------------------------------------]   8%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.08333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.16667%
Adaptive Raytracing [===--------------------------------------] 8.25%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.33333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.41667%
Adaptive Raytracing [====--------------------------------------] 8.5%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.58333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.66667%
Adaptive Raytracing [====-------------------------------------] 8.75%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.83333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 8.91667%
Adaptive Raytracing [====--------------------------------------]   9%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 9.08333%
Adaptive Raytracing [===-----------------------------------] 9.16667%
Adaptive Raytracing [====-------------------------------------] 9.25%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.33333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.41667%
Adaptive Raytracing [====--------------------------------------] 9.5%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.58333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.66667%
Adaptive Raytracing [====-------------------------------------] 9.75%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.83333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 9.91667%
Adaptive Raytracing [====--------------------------------------]  10%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.0833%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.1667%
Adaptive Raytracing [====------------------------------------] 10.25%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.3333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.4167%
Adaptive Raytracing [====-------------------------------------] 10.5%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.5833%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.6667%
Adaptive Raytracing [====------------------------------------] 10.75%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.8333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 10.9167%
Adaptive Raytracing [=====-------------------------------------]  11%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.0833%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.1667%
Adaptive Raytracing [=====-----------------------------------] 11.25%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.3333%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.4167%
Adaptive Raytracing [=====------------------------------------] 11.5%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.5833%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.6667%
Adaptive Raytracing [=====-----------------------------------] 11.75%
Adaptive Raytracing [====----------------------------------] 11.8333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 11.9167%
Adaptive Raytracing [=====-------------------------------------]  12%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.0833%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.1667%
Adaptive Raytracing [=====-----------------------------------] 12.25%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.3333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.4167%
Adaptive Raytracing [=====------------------------------------] 12.5%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.5833%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.6667%
Adaptive Raytracing [=====-----------------------------------] 12.75%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.8333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 12.9167%
Adaptive Raytracing [=====-------------------------------------]  13%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.0833%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.1667%
Adaptive Raytracing [=====-----------------------------------] 13.25%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.3333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.4167%
Adaptive Raytracing [======-----------------------------------] 13.5%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.5833%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.6667%
Adaptive Raytracing [======----------------------------------] 13.75%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.8333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 13.9167%
Adaptive Raytracing [======------------------------------------]  14%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 14.0833%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 14.1667%
Adaptive Raytracing [======----------------------------------] 14.25%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 14.3333%
Adaptive Raytracing [=====---------------------------------] 14.4167%
Adaptive Raytracing [======-----------------------------------] 14.5%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 14.5833%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 14.6667%
Adaptive Raytracing [======----------------------------------] 14.75%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 14.8333%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 14.9167%
Adaptive Raytracing [======------------------------------------]  15%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.0833%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.1667%
Adaptive Raytracing [======----------------------------------] 15.25%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.3333%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.4167%
Adaptive Raytracing [======-----------------------------------] 15.5%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.5833%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.6667%
Adaptive Raytracing [======----------------------------------] 15.75%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.8333%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 15.9167%
Adaptive Raytracing [=======-----------------------------------]  16%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 16.0833%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 16.1667%
Adaptive Raytracing [=======---------------------------------] 16.25%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 16.3333%
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Adaptive Raytracing [=======----------------------------------] 16.5%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 16.5833%
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Adaptive Raytracing [=======---------------------------------] 16.75%
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Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 16.9167%
Adaptive Raytracing [=======-----------------------------------]  17%
Adaptive Raytracing [======--------------------------------] 17.0833%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.1667%
Adaptive Raytracing [=======---------------------------------] 17.25%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.3333%
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Adaptive Raytracing [=======----------------------------------] 17.5%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.5833%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.6667%
Adaptive Raytracing [=======---------------------------------] 17.75%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.8333%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 17.9167%
Adaptive Raytracing [========----------------------------------]  18%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.0833%
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Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.3333%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.4167%
Adaptive Raytracing [========---------------------------------] 18.5%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.5833%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.6667%
Adaptive Raytracing [========--------------------------------] 18.75%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 18.8333%
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Adaptive Raytracing [========----------------------------------]  19%
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Adaptive Raytracing [========---------------------------------] 19.5%
Adaptive Raytracing [=======-------------------------------] 19.5833%
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Adaptive Raytracing [========------------------------------] 19.9167%
Adaptive Raytracing [========----------------------------------]  20%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.0833%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.1667%
Adaptive Raytracing [========--------------------------------] 20.25%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.3333%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.4167%
Adaptive Raytracing [========---------------------------------] 20.5%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.5833%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.6667%
Adaptive Raytracing [========--------------------------------] 20.75%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.8333%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 20.9167%
Adaptive Raytracing [=========---------------------------------]  21%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.0833%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.1667%
Adaptive Raytracing [=========-------------------------------] 21.25%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.3333%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.4167%
Adaptive Raytracing [=========--------------------------------] 21.5%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.5833%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.6667%
Adaptive Raytracing [=========-------------------------------] 21.75%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.8333%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 21.9167%
Adaptive Raytracing [=========---------------------------------]  22%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 22.0833%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 22.1667%
Adaptive Raytracing [=========-------------------------------] 22.25%
Adaptive Raytracing [========------------------------------] 22.3333%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 22.4167%
Adaptive Raytracing [=========--------------------------------] 22.5%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 22.5833%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 22.6667%
Adaptive Raytracing [=========-------------------------------] 22.75%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 22.8333%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 22.9167%
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Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.1667%
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Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.3333%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.4167%
Adaptive Raytracing [==========-------------------------------] 23.5%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.5833%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.6667%
Adaptive Raytracing [==========------------------------------] 23.75%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.8333%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 23.9167%
Adaptive Raytracing [==========--------------------------------]  24%
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Adaptive Raytracing [==========------------------------------] 24.25%
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Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 24.4167%
Adaptive Raytracing [==========-------------------------------] 24.5%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 24.5833%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 24.6667%
Adaptive Raytracing [==========------------------------------] 24.75%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 24.8333%
Adaptive Raytracing [=========-----------------------------] 24.9167%
Adaptive Raytracing [===========-------------------------------]  25%
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Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 25.1667%
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Adaptive Raytracing [==========-------------------------------] 25.5%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 25.5833%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 25.6667%
Adaptive Raytracing [==========------------------------------] 25.75%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 25.8333%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 25.9167%
Adaptive Raytracing [===========-------------------------------]  26%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 26.0833%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 26.1667%
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Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 26.5833%
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Adaptive Raytracing [===========-----------------------------] 26.75%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 26.8333%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 26.9167%
Adaptive Raytracing [===========-------------------------------]  27%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 27.0833%
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Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 27.3333%
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Adaptive Raytracing [===========------------------------------] 27.5%
Adaptive Raytracing [==========----------------------------] 27.5833%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 27.6667%
Adaptive Raytracing [===========-----------------------------] 27.75%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 27.8333%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 27.9167%
Adaptive Raytracing [============------------------------------]  28%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 28.0833%
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Adaptive Raytracing [============-----------------------------] 28.5%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 28.5833%
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Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 28.8333%
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Adaptive Raytracing [============------------------------------]  29%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 29.0833%
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Adaptive Raytracing [============-----------------------------] 29.5%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 29.5833%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 29.6667%
Adaptive Raytracing [============----------------------------] 29.75%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 29.8333%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 29.9167%
Adaptive Raytracing [=============-----------------------------]  30%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 30.0833%
Adaptive Raytracing [===========---------------------------] 30.1667%
Adaptive Raytracing [============----------------------------] 30.25%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.3333%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.4167%
Adaptive Raytracing [=============----------------------------] 30.5%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.5833%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.6667%
Adaptive Raytracing [============----------------------------] 30.75%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.8333%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 30.9167%
Adaptive Raytracing [=============-----------------------------]  31%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.0833%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.1667%
Adaptive Raytracing [=============---------------------------] 31.25%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.3333%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.4167%
Adaptive Raytracing [=============----------------------------] 31.5%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.5833%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.6667%
Adaptive Raytracing [=============---------------------------] 31.75%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.8333%
Adaptive Raytracing [============--------------------------] 31.9167%
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Adaptive Raytracing [==========================------------] 69.1667%
Adaptive Raytracing [============================------------] 69.25%
Adaptive Raytracing [==========================------------] 69.3333%
Adaptive Raytracing [==========================------------] 69.4167%
Adaptive Raytracing [============================-------------] 69.5%
Adaptive Raytracing [==========================------------] 69.5833%
Adaptive Raytracing [==========================------------] 69.6667%
Adaptive Raytracing [============================------------] 69.75%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 69.8333%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 69.9167%
Adaptive Raytracing [=============================-------------]  70%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.0833%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.1667%
Adaptive Raytracing [============================------------] 70.25%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.3333%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.4167%
Adaptive Raytracing [=============================------------] 70.5%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.5833%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.6667%
Adaptive Raytracing [============================------------] 70.75%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.8333%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 70.9167%
Adaptive Raytracing [==============================------------]  71%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.0833%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.1667%
Adaptive Raytracing [=============================-----------] 71.25%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.3333%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.4167%
Adaptive Raytracing [=============================------------] 71.5%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.5833%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.6667%
Adaptive Raytracing [=============================-----------] 71.75%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.8333%
Adaptive Raytracing [===========================-----------] 71.9167%
Adaptive Raytracing [==============================------------]  72%
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Adaptive Raytracing [==============================-----------] 72.5%
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Adaptive Raytracing [===============================---------] 76.75%
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Adaptive Raytracing [=============================---------] 77.5833%
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Adaptive Raytracing [===============================---------] 77.75%
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Adaptive Raytracing [=================================---------]  79%
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Adaptive Raytracing [=================================--------] 79.5%
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Adaptive Raytracing [==================================--------]  80%
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Adaptive Raytracing [================================--------] 80.25%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 80.4167%
Adaptive Raytracing [=================================--------] 80.5%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 80.6667%
Adaptive Raytracing [================================--------] 80.75%
Adaptive Raytracing [===============================-------] 80.8333%
Adaptive Raytracing [===============================-------] 80.9167%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 81.1667%
Adaptive Raytracing [=================================-------] 81.25%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 81.4167%
Adaptive Raytracing [=================================--------] 81.5%
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Adaptive Raytracing [=================================-------] 81.75%
Adaptive Raytracing [===============================-------] 81.8333%
Adaptive Raytracing [===============================-------] 81.9167%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 82.1667%
Adaptive Raytracing [=================================-------] 82.25%
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Adaptive Raytracing [===============================-------] 82.4167%
Adaptive Raytracing [==================================-------] 82.5%
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Adaptive Raytracing [=================================-------] 82.75%
Adaptive Raytracing [===============================-------] 82.8333%
Adaptive Raytracing [================================------] 82.9167%
Adaptive Raytracing [===================================-------]  83%
Adaptive Raytracing [================================------] 83.0833%
Adaptive Raytracing [================================------] 83.1667%
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Adaptive Raytracing [================================------] 83.3333%
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Adaptive Raytracing [==================================-------] 83.5%
Adaptive Raytracing [================================------] 83.5833%
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Adaptive Raytracing [==================================------] 83.75%
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Adaptive Raytracing [================================------] 83.9167%
Adaptive Raytracing [===================================-------]  84%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.0833%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.1667%
Adaptive Raytracing [==================================------] 84.25%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.3333%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.4167%
Adaptive Raytracing [===================================------] 84.5%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.5833%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.6667%
Adaptive Raytracing [==================================------] 84.75%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.8333%
Adaptive Raytracing [================================------] 84.9167%
Adaptive Raytracing [====================================------]  85%
Adaptive Raytracing [================================------] 85.0833%
Adaptive Raytracing [================================------] 85.1667%
Adaptive Raytracing [==================================------] 85.25%
Adaptive Raytracing [================================------] 85.3333%
Adaptive Raytracing [================================------] 85.4167%
Adaptive Raytracing [===================================------] 85.5%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 85.5833%
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Adaptive Raytracing [==================================------] 85.75%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 85.8333%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 85.9167%
Adaptive Raytracing [====================================------]  86%
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Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.1667%
Adaptive Raytracing [===================================-----] 86.25%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.3333%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.4167%
Adaptive Raytracing [===================================------] 86.5%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.5833%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.6667%
Adaptive Raytracing [===================================-----] 86.75%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.8333%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 86.9167%
Adaptive Raytracing [=====================================-----]  87%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.0833%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.1667%
Adaptive Raytracing [===================================-----] 87.25%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.3333%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.4167%
Adaptive Raytracing [====================================-----] 87.5%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.5833%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.6667%
Adaptive Raytracing [===================================-----] 87.75%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.8333%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 87.9167%
Adaptive Raytracing [=====================================-----]  88%
Adaptive Raytracing [=================================-----] 88.0833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.1667%
Adaptive Raytracing [===================================-----] 88.25%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.3333%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.4167%
Adaptive Raytracing [====================================-----] 88.5%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.5833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.6667%
Adaptive Raytracing [====================================----] 88.75%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.8333%
Adaptive Raytracing [==================================----] 88.9167%
Adaptive Raytracing [=====================================-----]  89%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.0833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.1667%
Adaptive Raytracing [====================================----] 89.25%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.3333%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.4167%
Adaptive Raytracing [=====================================----] 89.5%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.5833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.6667%
Adaptive Raytracing [====================================----] 89.75%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.8333%
Adaptive Raytracing [==================================----] 89.9167%
Adaptive Raytracing [======================================----]  90%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.0833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.1667%
Adaptive Raytracing [====================================----] 90.25%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.3333%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.4167%
Adaptive Raytracing [=====================================----] 90.5%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.5833%
Adaptive Raytracing [==================================----] 90.6667%
Adaptive Raytracing [====================================----] 90.75%
Adaptive Raytracing [===================================---] 90.8333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 90.9167%
Adaptive Raytracing [======================================----]  91%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.0833%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.1667%
Adaptive Raytracing [=====================================---] 91.25%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.3333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.4167%
Adaptive Raytracing [======================================---] 91.5%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.5833%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.6667%
Adaptive Raytracing [=====================================---] 91.75%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.8333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 91.9167%
Adaptive Raytracing [=======================================---]  92%
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Adaptive Raytracing [=====================================---] 92.25%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.3333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.4167%
Adaptive Raytracing [======================================---] 92.5%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.5833%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.6667%
Adaptive Raytracing [=====================================---] 92.75%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.8333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 92.9167%
Adaptive Raytracing [=======================================---]  93%
Adaptive Raytracing [===================================---] 93.0833%
Adaptive Raytracing [===================================---] 93.1667%
Adaptive Raytracing [=====================================---] 93.25%
Adaptive Raytracing [===================================---] 93.3333%
Adaptive Raytracing [===================================---] 93.4167%
Adaptive Raytracing [======================================---] 93.5%
Adaptive Raytracing [====================================--] 93.5833%
Adaptive Raytracing [====================================--] 93.6667%
Adaptive Raytracing [======================================--] 93.75%
Adaptive Raytracing [====================================--] 93.8333%
Adaptive Raytracing [====================================--] 93.9167%
Adaptive Raytracing [=======================================---]  94%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.0833%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.1667%
Adaptive Raytracing [======================================--] 94.25%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.3333%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.4167%
Adaptive Raytracing [=======================================--] 94.5%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.5833%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.6667%
Adaptive Raytracing [======================================--] 94.75%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.8333%
Adaptive Raytracing [====================================--] 94.9167%
Adaptive Raytracing [========================================--]  95%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.0833%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.1667%
Adaptive Raytracing [======================================--] 95.25%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.3333%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.4167%
Adaptive Raytracing [=======================================--] 95.5%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.5833%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.6667%
Adaptive Raytracing [======================================--] 95.75%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.8333%
Adaptive Raytracing [====================================--] 95.9167%
Adaptive Raytracing [========================================--]  96%
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Adaptive Raytracing [=====================================-] 96.1667%
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Adaptive Raytracing [=======================================-] 97.75%
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Adaptive Raytracing [=========================================-]  98%
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Adaptive Raytracing [=====================================-] 98.3333%
Adaptive Raytracing [=====================================-] 98.4167%
Adaptive Raytracing [========================================-] 98.5%
Adaptive Raytracing [=====================================-] 98.5833%
Adaptive Raytracing [=====================================-] 98.6667%
Adaptive Raytracing [========================================] 98.75%
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Adaptive Raytracing [======================================] 98.9167%
Adaptive Raytracing [==========================================]  99%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.0833%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.1667%
Adaptive Raytracing [========================================] 99.25%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.3333%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.4167%
Adaptive Raytracing [=========================================] 99.5%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.5833%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.6667%
Adaptive Raytracing [========================================] 99.75%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.8333%
Adaptive Raytracing [======================================] 99.9167%
Adaptive Raytracing [==========================================] 100%
                                                                      

使用maptiles程序包来叠加卫星图像

下载地理信息

.lat <- 36.93723
.long <- 104.2355

baiyin <- plot_3d_vista(lat = .lat, long = .long, radius=12000, 
                        windowsize = c(1200, 1000), water = FALSE, 
                        cache_dir="data/baiyin/", show_vista=FALSE)

构建基本地图图层

base_map = baiyin$dem_matrix %>% 
  height_shade() 
#%>%
#  add_overlay(baiyin$texture)

plot_map(base_map)

叠加路径到基本地图图层之上

trails_layer = generate_line_overlay(sf_traj, linewidth=10, color="white", attr(baiyin$dem_matrix,"extent"), heightmap = baiyin$dem_matrix)

base_map %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>% 
  plot_map()

绘制三维图像

rgl::clear3d()

base_map %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  plot_3d(baiyin$dem_matrix, windowsize=c(1200,1000), zscale=3)
render_camera(theta = 25, phi = 30, zoom = 0.65, fov = 60)

render_label(heightmap= baiyin$dem_matrix, text='CP2', lat = 36.975208-0.018,
             long=104.310347+0.006, extent = attr(baiyin$dem_matrix, 'extent'), 
             altitude=2000, zscale = 3)
render_label(heightmap= baiyin$dem_matrix, text='CP3', lat = 37.008795-0.02,
             long=104.269643+0.009, extent = attr(baiyin$dem_matrix, 'extent'), 
             altitude=1500, zscale = 3)

render_compass(position = "S",compass_radius=200, scale_distance = 0.8) 

render_scalebar(limits=c(
  round(dim(baiyin$dem_matrix)[2]*attr(baiyin$dem_matrix, 'resolution')/1000,1)),
  label_unit = 'km')

render_snapshot()

render_highquality(samples=200,text_size = 24, line_radius = 2, text_offset = c(0,20,0),
                   lightdirection=180, clamp_value=10)

base_map = elmat %>% 
  height_shade()

trails_layer = generate_line_overlay(sf_traj, linewidth=10, color="white", attr(localtif,"extent"), heightmap = elmat)

base_map %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>% 
  plot_map()

plot_map(base_map)